Le mot "doula" provient du grec ancien signifiant "servante". Toutefois, le concept de femmes d'expériences issues de la famille ou du clan, chargées de prendre soin et d'accompagner la jeune mère dans cette nouvelle aventure qu'est la maternité est présente depuis des siècles et dans toutes les civilisations et cultures.

Les avancés scientifiques successives de ce dernier siècle ont entrainées une modification de l'organisation de notre société et la maternité n'a pas échappée à ces changements. Autrefois entourée par toute une famille, le couple se retrouve aujourd'hui souvent seul face à ses peurs et ses questionnements. Parfois en désaccord avec l'héritage familial ou encore perdu entre les différentes recommandations contradictoires des professionnels, de l'entourage et la réalité du "terrain". La doula se place donc comme une ressource bienveillante neutre (non médicale) et sans jugement, depuis la naissance du projet jusqu'au premier mois de l'enfant. Elle prête une oreille attentive, donne des informations documentés afin de donner aux parents la possibilité de faire des choix éclairés. Elle partage son expérience et prend soin du moral et du bien être de la future maman. Elle adapte son accompagnement aux besoins singuliers de chaque famille: fratrie, coparent ou monoparental, allaitement, deuil, IVG, IMG, PMA...etc.